Проявление: при замедлении авто с АКПП происходит достаточно сильный толчок (как будто удар в задний бампер) (не путать с мягкими толчками при переключении передач вниз/вверх или торможении двигателем - это нормально).
Замечено на машинах ЛЮБОГО возраста и пробега.

Прежде чем сдавать АКПП на списание надо "сбросить и провести заново адаптацию АКПП" ((с)Electic) (только на фирм. сервисе, отключение акк не помогает), если не поможет - то поменять в АКПП жидкость и фильтр ((c) Грека).

Пояснение: коробка "адаптивная", у нее в электронных "мозгах" может что-то сглючить и она будет втыкать не то, не тогда или не так мягко. По поводу жидкости: возможно "залипание" каких-нибудь клапанов, что особенно актуально на низких оборотах (низкое давление).

Переписка в конфе на эту тему
http://wwwboards.auto.ru/mercedes/301216.html
http://wwwboards.auto.ru/mercedes/614099.html