Заводишь, крутишь четыре раза рулем от упора до упора.

Иначе будут гореть лампы BAS,ESP,ABS,AirMatic.

В системе ESP один из самых главных датчиков - датчик угла поворота руля. Когда рулем делаешь четыре раза от упора до упора - прописываешь его в блоке управления.
(с) Royce